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移动节点是移动网络中的主机或路由器。它可以将接入互联网的位置从一条链路切换到另一条链路上，不用更改IP地址而仍然保持所有正在进行的通信。与移动节点紧密相关的两个地址是本地地址和转交地址。
本地代理是与移动节点本地链路相连的主机或路由器。当移动节点切换链路时，本地代理通知移动节点它的当前位置或广播对移动节点本地地址网络前缀的可达性，从而吸引那些送往移动节点的本地地址的数据包。同时，本地代理解析送往移动节点本地地址的数据包，并将这些数据包通过隧道传送到移动节点的转交地址上。
外地代理是连接在移动节点外地链路上的主机或路由器。外地代理为移动节点提供转交地址并将移动节点的转交地址通知移动节点的本地代理，同时外地代理还可以作为连接在外地链路上移动节点的缺省路由器。
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